正常飛行的四旋翼突發(fā)執(zhí)行器故障，其中一個旋翼停止轉(zhuǎn)動，飛行器軌跡偏離，即將失控，這時故障診斷與容錯控制系統(tǒng)立即介入，查找反饋故障信息，啟用容錯控制器，飛行器恢復(fù)正常飛行……這是姜斌教授建設(shè)的飛行器健康管理實驗室的演示場景。
這一切的背后，都是對控制系統(tǒng)進行故障診斷和容錯控制的研究結(jié)果，姜斌和他的團隊成員們就是這些研究算法的設(shè)計者。他常說：“無論是飛機、衛(wèi)星還是高鐵，我們的工作就是為其控制系統(tǒng)配備‘智能醫(yī)生’，及早發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)運行過程中存在的問題，保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定地運行?！?br> 開展科研工作20多年來，姜斌一直從事故障診斷與容錯控制的研究工作，從一名年輕老師逐漸成長為全國控制領(lǐng)域的知名學(xué)者。也正是憑借多年來對這個領(lǐng)域的不懈探索與鉆研，姜斌團隊獲得了國家自然科學(xué)獎二等獎的殊榮。海外歸來 選擇南航1995年6月，姜斌畢業(yè)于東北大學(xué)自控系，獲工學(xué)博士學(xué)位。1997年為天津大學(xué)副教授。為了學(xué)習(xí)、接觸更多專業(yè)領(lǐng)域的前沿知識，開拓眼界，1998年起姜斌踏上海外進修之路，分別在新加坡南洋理工大學(xué)、法國里爾科技大學(xué)、法國國家科研中心和美國路易斯安娜州大學(xué)做博士后和研究員。
在積累了較為豐厚的科研經(jīng)驗和研究成果后，姜斌開始思考回國發(fā)展，用自己所學(xué)回報祖國。2003年10月，神舟五號載人飛船升空，將航天員楊利偉和一面具有特殊意義的中國國旗送入太空。祖國載人航天領(lǐng)域取得的巨大成就深深地影響了遠在海外的姜斌，讓他看到了祖國航空航天事業(yè)飛速發(fā)展的巨大潛力。
選擇南航這樣一所特色鮮明的國防院校，依托行業(yè)大背景發(fā)揮專長報效祖國，成為姜斌重點考慮的方向之一。2004年6月，經(jīng)過多次的交流和溝通，他啟程回國，加入南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院，成為自動控制系的一名教授。在一次講座中，當學(xué)生向他詢問為什么回國發(fā)展時，他直截了當?shù)鼗卮穑骸帮L(fēng)景國內(nèi)獨好！回國后，真切地感受到了國家的飛速發(fā)展，對科研工作者的重視和支持。我們更應(yīng)該努力工作，不辜負祖國的期望。”博學(xué)多才，潛心科研姜斌經(jīng)常說：“如果不了解學(xué)術(shù)發(fā)展的前沿，就無法做好科研工作?！弊哌M姜斌的辦公室，一進門就能看到一個書架，書架上整齊有序地擺放著厚厚的科研書籍，書桌上擺滿了近期閱讀查閱的資料。無數(shù)個夜晚，辦公室里亮著燈，他總是在科學(xué)的海洋中遨游，汲取最前沿的知識。
姜斌一直專注于自己科研的領(lǐng)域。年復(fù)一年，日復(fù)一日，他很少有休息日。無數(shù)個夜晚，學(xué)生們離開實驗室，卻總能看到他辦公室還亮著燈光，無數(shù)個太陽剛升起的早晨，學(xué)生們踏進實驗室也能見到他的身影。無論身處何地，無時無刻，學(xué)習(xí)鉆研和勤于思考是他從學(xué)生時代就養(yǎng)成的好習(xí)慣。
2013年姜斌被評為教育部“長江學(xué)者”特聘教授，這是對他多年研究工作的肯定，但在科學(xué)研究的世界里他并沒有止步于此，而是更加努力地鉆研。故障診斷的理論研究是枯燥的，更多的時候需要演算推導(dǎo)一個個公式，做一次次仿真驗證，姜斌從來都是一絲不茍，不厭其煩。他常說：“只有耐得住寂寞，才能取得好的研究成果?！泵看紊陥髧易匀豢茖W(xué)基金等項目時，姜斌都會反復(fù)斟酌申報書的內(nèi)容。項目答辯前夕，總能看到他和團隊師生一起奮戰(zhàn)的身影。他用專心致志詮釋著對專業(yè)的投入、對科研的熱愛。教書育人 良師亦益友“教書育人始終是教師的第一職責(zé)?！币恢币詠恚髨允亟虒W(xué)第一線，親自為本科生教授 《自動控制原理》，為學(xué)生們打開神奇的控制世界之門。無論科研業(yè)務(wù)和學(xué)院的管理工作多么繁重，他始終重視學(xué)生的每一堂課、每一個問題，他經(jīng)常說：“老師是因為學(xué)生而存在，如果上不好課，就稱不上一個好老師。”同一門課程，他每年都會重新備課，他常說：“教學(xué)要與時俱進，適應(yīng)學(xué)生新的特點和學(xué)習(xí)規(guī)律?！?br> 每年想保送到姜斌課題組讀研的學(xué)生較多，他們往往是在課堂上就被姜斌的博學(xué)多識、風(fēng)趣幽默所吸引。在為研究生開設(shè)的《Nonlinearcontrolsystems》課上，姜斌經(jīng)常會結(jié)合自己留學(xué)以及參加國際會議的所見所聞，拓展控制技術(shù)前沿知識，提倡學(xué)生走上講臺，用英文和大家交流預(yù)習(xí)的課堂知識，盡可能地為學(xué)生們提供鍛煉和展示的平臺。
姜斌目前已經(jīng)指導(dǎo)博士生近40名、碩士生100余名。他盡心盡力地教導(dǎo)、鼓勵和幫助課題組的每一位研究生。對于研一新生，他會手把手教授文獻檢索的方法，幫助學(xué)生盡快適應(yīng)研究生階段的學(xué)習(xí)生活。他還會親自挑選自己書架上的珍貴藏書借給學(xué)生閱讀，定期組織交流，為學(xué)生們尋找研究方向。對于高年級的研究生，姜斌會不厭其煩地指導(dǎo)學(xué)生論文寫作，教導(dǎo)學(xué)生科研過程中要嚴謹、規(guī)范、務(wù)實。學(xué)生們曾笑談，“送給姜斌老師審閱的文章，自己至少要修改五、六稿才敢拿出手”。無論工作再繁忙，姜斌都會第一時間審閱收到的學(xué)生論文。有時候，五點鐘出差從外地回來，七點鐘已經(jīng)坐在辦公室審閱論文了。每當學(xué)生收到寫滿批注的論文修改意見時，都會驚訝于導(dǎo)師的認真與嚴謹，細致到連標點符號的使用不當都會被批注出來。
姜斌的一位研究生在畢業(yè)論文的致謝里這樣寫到，“猶記得在我剛進入南航時，姜老師就請我吃飯，告誡我讀博士的種種事宜。這些年在姜老師身邊，始終能感受到他努力向上的精神品質(zhì)。”在姜斌的指導(dǎo)下，團隊里的學(xué)生也逐漸在科研領(lǐng)域嶄露頭角，取得了很多杰出成果：2016年、2017年，他指導(dǎo)的博士畢業(yè)生先后獲得國家優(yōu)秀青年基金、江蘇省杰出青年基金和“萬人計劃”青年拔尖人才。
學(xué)習(xí)科研之余，姜斌在平時的生活中也非常關(guān)心學(xué)生。“把身體鍛煉好，才能更好地進行科研工作?！薄耙魳肥墙鈮旱牧妓??！彼?jīng)常跟學(xué)生這么說。所以，周末有空時，他喜歡和學(xué)生們一起打乒乓球；還喜歡和學(xué)生們一起唱歌，在美妙的歌聲中讓身心得到放松。姜斌最喜歡唱的一首歌是《敢問路在何方》，他經(jīng)常借這首歌的歌詞教導(dǎo)學(xué)生，“所有的路都在我們腳下，不論是科研路還是人生路，我們都要持之以恒地走下去?！眲?chuàng)造平臺 團隊共發(fā)展“故障診斷與容錯控制”一直是控制領(lǐng)域的國際前沿方向，也是熱點和難點，姜斌用自身的學(xué)術(shù)專長和人格魅力吸引了一批有才華的教師加入了 “故障診斷與容錯控制”團隊，團隊現(xiàn)有教授5名、副教授4名、講師3名、博士后2名。大家相處融洽、合作緊密。
隨著科研的不斷深入，姜斌帶領(lǐng)團隊先后打造了高鐵容錯控制實驗室、先進飛行器健康管理實驗室、物聯(lián)網(wǎng)與控制技術(shù)實驗室等科研平臺。其中，先進飛行器健康管理技術(shù)實驗室、物聯(lián)網(wǎng)與控制實驗室，作為重要組成部分，分別獲批工信部重點實驗室、江蘇省高校重點實驗室。目前，團隊主持國家自然科學(xué)基金重大項目課題、國家自然科學(xué)基金重點項目、國家自然科學(xué)基金重大研究計劃項目、江蘇省自然科學(xué)基金重點項目、航空科學(xué)基金、航天預(yù)研基金等多項國家、省部級科研項目和橫向合作科研項目。
姜斌曾：“一個團隊一定要有國際化的元素”，他經(jīng)常邀請海外教授來校舉辦講座，先后舉辦了第二屆IEEE導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制學(xué)術(shù)會議，第三屆無人飛行器系統(tǒng)自主控制前沿論壇等一系列學(xué)術(shù)交流活動。他還一直積極推動海外高層次人才和青年優(yōu)秀人才的引進工作，利用國際學(xué)術(shù)會議的交流機會，經(jīng)過多次拜訪、洽談，吸引了美國的陶鋼教授、澳大利亞的石碰教授、加拿大的張友民教授等海外高端科技人才來南航工作，并先后從香港、英國、法國等地引進了數(shù)位優(yōu)秀海外青年人才，優(yōu)化了團隊的人才結(jié)構(gòu)，促進了團隊的國際化發(fā)展，使得團隊的科研創(chuàng)新能力得到很大的增強。
團隊成員楊浩老師回憶說，他讀碩期間，在姜斌的引領(lǐng)下進入了容錯控制這個對他來說完全陌生而又充滿好奇的領(lǐng)域，并在國際化的團隊中全面而深入地學(xué)習(xí)，打下了堅實的基礎(chǔ)。多年來，團隊里濃厚的科研氛圍和優(yōu)秀的學(xué)習(xí)資源也為他從一名研究生成長為一名青年博導(dǎo)提供了有力保障，他一直感恩姜教授和團隊對自己的幫助，也在盡自己努力為團隊奉獻，讓團隊越來越好。
數(shù)十年的堅持和奮斗，成就了如今的碩果累累、桃李滿園。每每談及此，姜斌總是強調(diào)多方合力給予自己的支持。他常說，此次國家自然科學(xué)二等獎的獲得充分體現(xiàn)了黨和國家及各級主管部門的支持，是我校良好的學(xué)術(shù)環(huán)境和團隊集體智慧的結(jié)晶。“南航是我發(fā)展的大舞臺，特別感恩學(xué)校、科研院、學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)和同事們對我的大力支持、鼓勵和指導(dǎo)。一個人獨行可以走得很快，但是一群人結(jié)伴而行才會走得更遠?！?br> 姜斌也常借此勉勵團隊的師生：榮譽屬于團隊里每一位勤奮努力、辛苦付出的師生；一定要常懷感恩之心，奮力拼搏，抓住國家大力提倡科技創(chuàng)新的大好機遇，進一步凝練研究目標和方向，加倍努力，奮勇向前，在故障診斷與容錯控制領(lǐng)域取得新的突破和研究進展，產(chǎn)出更多科技成果，服務(wù)國家社會經(jīng)濟發(fā)展，特別是航空航天發(fā)展的重大需求。
二十余年潛心科研，筆耕不輟，二十余年春風(fēng)化雨，跋山涉水，二十余年探索前沿，追求卓越，姜斌和他的團隊一直在路上！
