13年前，無人駕駛在中國還鮮為人知。有一位年輕人，加入歐盟第五框架計劃智能車重大項目，攻克無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)。留法歸來，他創(chuàng)辦了交大智能車實驗室,打造針對實踐教學(xué)開發(fā)的智能小車平臺。他就是上海交大2018年教書育人獎一等獎獲得者、上海市浦江人才、全國寶鋼優(yōu)秀教師、電子信息與電氣工程學(xué)院教授、自動化系黨總支書記楊明。
始于“教”與“學(xué)”，不止“寓教于樂”
楊明堅持以“立德樹人、教書育人”為本，先后主講4門本科生課程和1門研究生課程，在學(xué)生心中埋下了學(xué)術(shù)研究的種子，激發(fā)出學(xué)生們濃厚的學(xué)習(xí)興趣。在授課之余，楊明指導(dǎo)學(xué)生完成20余項大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項目，并指導(dǎo)研究生參加了智能車領(lǐng)域國際頂級比賽 KITTI 和國家自然基金委智能車未來挑戰(zhàn)賽，屢獲佳績，培養(yǎng)了學(xué)生扎實的工程實踐能力。他率隊參加2018年國家自然基金委智能車未來挑戰(zhàn)，獲離線比賽冠軍。
楊明擔任國家精品課程《自動控制原理》負責人，積極構(gòu)建了“導(dǎo)引-基礎(chǔ)-綜合-創(chuàng)新”課程群。在此基礎(chǔ)上，組織教學(xué)團隊出版“十一五”規(guī)劃教材2本，完成了國家級精品教材的修訂，修訂中率先將優(yōu)化思想引入經(jīng)典控制理論，該成果獲得了2017年上海市教學(xué)成果一等獎。
同時，楊明借鑒哈佛大學(xué)案例式教學(xué)法，采用“案例+實驗”的教學(xué)方式，帶領(lǐng)教學(xué)團隊研發(fā)了一系列教學(xué)平臺，培養(yǎng)學(xué)生團隊協(xié)作能力。該教學(xué)法獲得了很好的效果，深受學(xué)生好評。該教學(xué)成果獲得了2013年上海市教學(xué)成果一等獎和北京市教學(xué)成果一等獎。
“導(dǎo)”與“悟”，競賽科研出真知
楊明以全國大學(xué)生智能車競賽為背景，跨學(xué)科組建教學(xué)團隊，系統(tǒng)地建設(shè)創(chuàng)新課程、創(chuàng)新基地和創(chuàng)新項目。他帶領(lǐng)學(xué)生先后兩次獲得全國智能車競賽全國冠軍。該成果獲得了2008年上海市教學(xué)成果二等獎。他指導(dǎo)的博士生李亮在國際頂級期刊中發(fā)表論文5篇，及國際頂級會議論文5篇。
楊明依托控制科學(xué)與工程和機械工程兩個國家一級重點學(xué)科，培養(yǎng)學(xué)生從事與智能車輛有關(guān)的定位、導(dǎo)航、感知、控制等方面的理論研究，以及自主駕駛、輔助駕駛和協(xié)作駕駛等方面的應(yīng)用研究。他不斷探索和實踐了創(chuàng)新性人才培養(yǎng)模式，為我國創(chuàng)新性人才培養(yǎng)的戰(zhàn)略目標提供了有益的經(jīng)驗和范例。
孜孜20年，成果落滿地
楊明從事無人駕駛研究20余載，他先后主持了4項國家自然科學(xué)基金重點項目、重大研究計劃項目及面上項目。1項科技部國家科技支撐項目、多項國際合作項目，重點開展自主駕駛、輔助駕駛和協(xié)作駕駛?cè)矫娴难芯抗ぷ?。通過自主創(chuàng)新和攻關(guān)，在環(huán)境建模、車輛定位和目標檢測關(guān)鍵技術(shù)上取得突破，發(fā)表高水平論文百余篇，獲得國家發(fā)明專利授權(quán)近30項，并在園區(qū)無人小巴、無人倉儲物流、高速輔助駕駛等領(lǐng)域進行了應(yīng)用推廣。這一系列的成果落地，推動著無人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，也見證了無人駕駛浪潮的興起。
（電子信息與電氣工程學(xué)院）
