在第七屆山東省大學生機器人大賽中 ，我校機電工程學院學生張義壯帶領“山峰戰(zhàn)隊”厚積薄發(fā)，研發(fā)的“風馳電掣機器人”憑借出色的表現(xiàn)和充滿創(chuàng)意的設計從全省45所高校的122支隊伍中脫穎而出，榮獲推薦項目“快馬加鞭”組一等獎。今天，就讓我們走近這支獲獎團隊，聆聽他們賽場拼搏載譽而歸的經(jīng)歷和故事。
意外頻發(fā)從容應對
完美的拋射，精準的角度，獸骨被拋在了比賽要求的區(qū)域內(nèi)，機器人功能正常且持久耐航……回憶起比賽時的那一幕幕，微笑掛在每一個隊員的臉上。比賽中，“風馳電掣機器人”喜獲一等獎。這一成績是我校在山東省大學生機器人比賽參賽史上一個歷史性的突破。在正式比賽開始之前，隊員們以參觀者的身份進入比賽內(nèi)場，對場地有了一個初步的了解，發(fā)現(xiàn)了一些被忽略的問題，不得不緊急裝機調(diào)試，并對第二天的日程做了策略性調(diào)整。然而，沒想到的是在第二天的熱身賽中，第一場就出師不利，損壞了一個自動機器人舵機，同時手動組拋射獸骨也頻頻出現(xiàn)失誤。山峰戰(zhàn)隊連夜進行商討，不斷進行實驗，一遍又一遍調(diào)節(jié)高度、精準度、角度和氣壓，以確保拋射的速度和穩(wěn)定性。白天他們到比賽場地觀戰(zhàn)，以便更好地了解對手實力，取長補短。在觀戰(zhàn)中，隊員們發(fā)現(xiàn)自己在規(guī)則的理解上出現(xiàn)了偏差?！白畛跷覀円詾闄C器人拋射位置是在對稱場地的內(nèi)側，臨近比賽了才發(fā)現(xiàn)，組委會對機器人拋射位置的解釋是區(qū)域線的外側，這樣一來，需拋出的距離比我們原先設定的要短?！鄙椒鍛?zhàn)隊隨即調(diào)整了機器人的運行方式，失誤率降低了很多，隊員們信心大增。
賽場上的狀況可謂瞬息萬變，不到最后一刻永遠不知道結果，雖然隊員和機器人提前進入了比賽的狀態(tài)，然而在熱身賽中，盡管每場比賽都很順利，但最終的總積分在小組里的排名比較靠后，這一比賽結果讓隊員們一時間難以接受。原來，去年參加比賽時他們就遺憾地與一等獎失之交臂。“那一刻，我們仿佛看到了歷史的重演，每個人的心情都變得沉重起來。”面對團隊的低氣壓，身為隊長的張義壯一直鼓勵隊員們，提醒他們穩(wěn)住心態(tài)，朝夕相處了一年的隊員們配合默契，展現(xiàn)出頑強拼搏、團結互助的精神風貌。一年的辛苦備戰(zhàn)，無數(shù)次揮汗如雨的拼搏，都在那一刻化作了更加堅定的前行的動力。機會總是留給有準備的人，山峰戰(zhàn)隊的成功，正是源于平時知識的積累和經(jīng)驗的傳承，收獲了科技創(chuàng)新的果實，最終滿載而歸。
道阻且長行則將至
機器人的研發(fā)是一個需要耗費大量時間和精力的活兒。根據(jù)比賽規(guī)則，“快馬加鞭”項目需要自動、手動兩臺機器人接力、配合，共同完成比賽。自動機器人負責越過障礙，手動機器人需要完成三次拋擲獸骨?？删褪窃凇皰伀F骨”這個環(huán)節(jié)，張義壯帶領的“山峰戰(zhàn)隊”卻犯了難。按照要求，機器人必須把獸骨拋擲到2.5米以外的距離，用時越短，得分越高。起初，光是2.5米這個距離，他們就未能達到要求，更別提用時問題了。即使對拋射時氣壓、角度、方向等多方面因素綜合調(diào)整，“2.5米”依舊是一段難以跨越的距離。就在陷入瓶頸的時候，他們有了一個大膽的想法：從“機身”入手！他們想到了機器人的伸展性，于是開始對機器人的結構進行改造，使機器人的身體向前伸展，這樣便極大地縮短了拋射的距離。最終“風馳電掣機器人”把獸骨成功拋射到了2.5米以外的距離。同時，通過對拋射角度、行走方式的調(diào)整，他們把拋射時間壓縮到了最短。“為了解決這些技術難題，比賽前一個月，我們基本上沒有回過宿舍睡覺，都在實驗室里攻關。已經(jīng)記不清多少個晚上干到凌晨2點、3點甚至5點了。”隊員們回憶道。不得不說，這歸結于他們不懈的探索和永不服輸?shù)膭?chuàng)新精神。另外，根據(jù)比賽規(guī)則，機器人拋獸骨就像擲“骰子”游戲，獸骨落地時，朝上的面不同，得分也不同?！皰伾涞墨F骨模型是不規(guī)則形狀，只有保證正面朝上，才能得到最高的分數(shù)?！币簿褪钦f，機器人拋射獸骨時，必須保持平拋，使獸骨落地時不再翻轉。在這個問題上，山峰戰(zhàn)隊同樣耗費了大量的精力和時間。他們一次次反復試驗，不斷調(diào)整拋射力度和角度，獲得了大量的數(shù)據(jù)。而后又對數(shù)據(jù)進行整理、分析，逐漸縮小范圍，逐步進行微調(diào)、不斷精確，最終得到了一個理想的拋射角度和力度。
張義壯坦言，機器人的研發(fā)過程確實挺枯燥，但只要有耐心、肯干，就能收獲到別人無法體會的克服困難后的喜悅。山峰戰(zhàn)隊向我們展示的，不僅僅是他們優(yōu)秀的戰(zhàn)績，更是那種不畏困難、永不服輸?shù)木瘛?/p>
團結協(xié)作收獲累累
從無數(shù)次實驗調(diào)試到參加省賽，順利獲得山東省大學生機器人大賽“快馬加鞭”組一等獎，令山峰戰(zhàn)隊最難忘的莫過于這一路的付出和收獲。在他們看來，成績和榮譽的背后有山峰戰(zhàn)隊的團結和付出，更有學校和指導老師給予的關懷與鼓勵。“有一次，韓老師跟我們一起熬到了凌晨2點，臨走時，還給我們準備了衣服、被子，怕我們著涼。”不僅如此，學院里的老師非常支持他們的工作，經(jīng)常陪他們熬到凌晨，第二天，又早早來到實驗室，對研發(fā)工作進行具體指導。
從方案設計到實驗調(diào)試再到現(xiàn)場比賽，一次次實驗，一次次修改，每個環(huán)節(jié)都浸潤著老師和隊員們的心血。臨近比賽前，團隊里的每個成員都在竭盡全力，日復一日，他們幾乎把所有的業(yè)余時間都花在了實驗室。這支有著11名成員的隊伍，雖然在實驗過程中免不了各抒己見，常常為一個方案爭得臉紅脖子粗，但是他們堅信真理越辯越明，事實勝于雄辯，樂于接受不同意見，最終，思維的碰撞迸發(fā)出了智慧的火花，才有了賽場上的精彩表現(xiàn)。事實上，在為期近一年的研發(fā)過程中，他們遇到這樣那樣的困難，有時花費了不少的時間卻達不到預期效果，有時明明沒出錯的地方卻因為拋出的距離不理想而不得不一次次嘗試。機器人的研發(fā)制作涉及很多學科和超出課堂范圍的知識，需要一點點積累經(jīng)驗。團隊每個成員都耐著性子一次次研究、實踐、調(diào)試，有過抱怨，有過氣餒，經(jīng)歷過一次次失敗卻從未想過放棄，總是想方設法一個個加以克服。“不管是高強度、高密度的研發(fā)階段，還是緊張刺激的賽前階段，甚至是臨場發(fā)揮時的心態(tài)，都會面臨非常大的困難，但靠著緊密合作，我們一次次跨過了這些坎，最終獲得了不錯的成績?！标爢T們由衷地說道?？梢哉f，這一路走來，他們收獲的不僅僅是成績與榮譽，更重要的是學會了堅持不懈和團結一致地走下去。
通過比賽，這支隊伍用行動證明了機器人研發(fā)對于大學生來說，并非遙不可及。“一直處于努力思考的狀態(tài)，也享受著被認可的愉悅之感。”“機器人其實并不難學，萬事只是開頭難。我非常喜歡這項比賽，設計機器人可以鍛煉動手操作能力，讓我們在學習知識、收獲技能的同時，也開拓了視野，挖掘到自己未來發(fā)展的興趣和方向?！彼麄冊趨①愡^程中鞏固了專業(yè)知識，增強了專業(yè)技能，拓展了綜合素質。在我校，像他們一樣醉心于實驗的同學還有很多，期待他們?nèi)〉酶喔玫某煽儭?/p>
